Mae'r switsh terfyn yn chwarae rhan allweddol mewn offer awtomeiddio. Yn syml, mae'n dweud wrth y system reoli a yw cydran fecanyddol benodol ar waith trwy gyswllt neu ymsefydlu. Gyda'r lefel gynyddol o awtomeiddio ffatri, mae'n arbennig o bwysig dewis y model cywir. Er enghraifft, mae'r offer yn sydyn yn mynd yn sownd, mae'r llinell ymgynnull yn stopio, ac mewn achosion difrifol, gall hyd yn oed achosi damweiniau diwydiannol. Mae'r sefyllfaoedd hyn yn aml yn gysylltiedig â dewis amhriodol.
Mae ein herthygl yn bennaf i ddatrys set o safonau cyfeirio ar gyfer peirianwyr wrth ddewis modelau. Yn benodol, byddwn yn canolbwyntio ar sawl ffactor allweddol, megis a yw'r offer yn llinol neu'n gylchdro, p'un a oes ffactorau ymyrraeth fel olew, llwch, ac ati yn y gweithdy, a pha mor uchel y mae angen cywirdeb canfod. Bydd yr agweddau hyn yn effeithio ar y math terfynol o switsh terfyn i'w ddewis. Yn benodol, byddwn hefyd yn cynnwys y broblem o sut mae'r system rheoli offer yn gweithio gyda'r switsh, a pha reoliadau diogelwch y mae angen eu bodloni, y deuir ar eu traws yn aml mewn gweithrediadau gwirioneddol.

Dewiswch switshis terfyn yn ôl y math o symud mecanyddol
Ar gyfer offer sydd angen gwneud symudiad cylchol (fel gwerthydau offer peiriant, byrddau cylchdro, ac ati), mae mathau a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys switshis safle cam, switshis ymsefydlu digyswllt, amgodyddion ongl, ac ati. Mae ffactorau i'w hystyried wrth ddewis yn cynnwys ongl cylchdro grym uchel). Er enghraifft, yn y senario lleoli gwerthyd o offer peiriant CNC, gall dyfeisiau amgodio manwl uchel sicrhau rheolaeth safle cain iawn, a all fod mor gywir ag un y cant o wallt.
Pan fydd yr offer yn symud mewn llinell syth (er enghraifft, y cludfelt ar linell ymgynnull awtomataidd), mae'r mathau dewisol yn cynnwys switshis teithio cyswllt mecanyddol, switshis ymsefydlu ffotodrydanol, neu ddyfeisiau sbarduno magnetig. Ar yr adeg hon, mae angen canolbwyntio ar hyd y pellter symudol (gall byr ychydig filimetrau a hir fod yn ddegau o fetrau), rhaid gosod gofynion cywirdeb (rhaid i rai achlysuron cynulliad manwl reoli'r gwall o fewn 0. 01 mm), ac a oes gan yr amgylchedd gwaith lawer o ffactorau ymyrraeth fel olew, baw, a llwch. Er enghraifft, yn llinell ymgynnull rhannau ceir, nid oes angen i switshis ffotodrydanol gysylltu'n uniongyrchol â'r gwrthrych mesuredig, a all osgoi problem colli rhannau a achosir gan ffrithiant dro ar ôl tro.
Yn ogystal, mae angen triniaeth arbennig ar rai amodau gwaith arbennig: ar gyfer offer sydd â dirgryniad arbennig o gryf (megis mathrwyr a pheiriannau stampio), mae angen dewis modelau â strwythurau sy'n amsugno sioc, fel arall mae'r rhannau mewnol yn hawdd eu llacio a'u methu; Ar gyfer mecanweithiau sy'n symud yn ôl ac ymlaen dro ar ôl tro (fel braich bwysau'r baler), dylid rhoi sylw arbennig i fywyd gwasanaeth y switsh. Efallai y bydd gan fathau o gyswllt mecanyddol gyswllt gwael ar ôl degau o filoedd o ddefnyddiau. Dyma enghraifft nodweddiadol. Wrth ddewis dyfais derfyn ar gyfer offer fel offer peiriant stampio, rhaid iddo nid yn unig allu gwrthsefyll cannoedd o effeithiau y funud, ond hefyd gael dyluniad amddiffynnol arbennig yn erbyn olew a llwch.
Ystyriwch y ffactorau amgylchedd gwaith mecanyddol
Yn gyntaf oll, mae angen i ni dalu sylw arbennig i ffactor dylanwadu tymheredd. Er enghraifft, o dan amodau tymheredd uchel, hynny yw, pan fydd y tymheredd amgylchynol yn fwy na 80 gradd Celsius, rhaid defnyddio deunyddiau gwrthsefyll tymheredd uchel, megis deunyddiau cerameg neu rai plastigau arbennig. Mae angen i ddeunyddiau o'r fath allu gwrthsefyll amrywiadau tymheredd o minws 40 gradd i 150 gradd. Er enghraifft, wrth ddod ar draws amgylchedd tymheredd isel, dylid rhoi sylw arbennig i weld a fydd y deunydd yn mynd yn frau, a phroblem rhewi iraid. Ar yr adeg hon, efallai y bydd angen system iro a ddyluniwyd yn arbennig ar gyfer amgylcheddau tymheredd isel.
Yna mae yna ystyriaethau lleithder. Y sefyllfa fwyaf ofnus mewn amgylchedd lleithder uchel yw y dylid dewis cylched fer y gylched neu rhydu rhannau. Ar yr adeg hon, dylid dewis dyluniad strwythurol gwrth-ddŵr a gwrth-leithder, megis cynhyrchion sy'n cwrdd â safon amddiffyn IP67. Er enghraifft, dylai'r offer a ddefnyddir yn y llinell ymgynnull prosesu bwyd nid yn unig ddefnyddio deunyddiau dur gwrthstaen na fydd yn rhydu, ond hefyd yn selio'r cymalau.
Y brif broblem a achosir gan yr amgylchedd llychlyd yw ei bod yn hawdd achosi i offer jamio neu wisgo gormodol. Ar yr adeg hon, mae angen i chi ddewis switshis terfyn gyda gwell selio a chynhyrchion gyda gwell gallu gwrth -lwch. Er enghraifft, mae angen i offer mecanyddol a ddefnyddir mewn mwyngloddiau roi sylw arbennig i ddylunio gwrth-lwch, ac fel arfer dewisir switsh gwrth-lwch dyletswydd trwm arbennig i ddelio â'r sefyllfa hon.
Mae materion eraill sydd angen sylw yn cynnwys cyrydiad cemegol. Ar yr adeg hon, dylai'r deunyddiau fod yn gwrthsefyll cyrydiad, fel fflworoplastigion neu 316 o ddur gwrthstaen, fel arall maent yn hawdd eu difrodi gan gyrydiad. Er enghraifft, mewn sefyllfaoedd lle mae ymyrraeth electromagnetig yn gymharol gryf, efallai y bydd angen ychwanegu haen gysgodi i'r gylched, neu ddefnyddio datrysiad dylunio cylched yn uniongyrchol gyda gallu gwrth-ymyrraeth gref.
Darganfyddwch y paramedrau switsh terfyn yn ôl y gofynion strôc cynnig mecanyddol a chywirdeb
- Wrth bennu'r ystod strôc, dylid rhoi sylw arbennig i gadw'r ymyl. A siarad yn gyffredinol, gellir deall ei fod yn ychwanegu tua 10% i 20% o'r diswyddiad ar sail y strôc angenrheidiol go iawn. Defnyddir y rhan hon o'r ymyl yn bennaf i wneud iawn am y gwyriadau a all ddigwydd yng ngweithrediad y peiriant, megis ehangu metel a achosir gan newidiadau tymheredd. Er enghraifft, mae angen i offer fel gweisg argraffu ystyried yr amrywiadau posibl mewn trwch papur a'r sefyllfa a achosir gan wisgo rhannau mecanyddol ar ôl eu defnyddio yn y tymor hir.
- Mae angen addasu dewis paramedr cywirdeb cyswllt yn unol â'r senario cais penodol. Ar gyfer amgylcheddau defnydd sydd â gofynion uwch, megis achlysuron fel offer gweithgynhyrchu sglodion lled -ddargludyddion sy'n gofyn am fanwl gywirdeb uchel iawn, mae angen cydrannau manwl fel switshis micro fel arfer, a gall eu cywirdeb gyrraedd o gwmpas plws neu minws 0. 005 mm. Mewn cymwysiadau gwirioneddol, darganfyddir, os yw'n cynnwys gofynion lleoli lefel nano, y gallai fod angen dyfeisiau canfod digyswllt i fodloni'r gofynion.
- O ran y broblem o gywirdeb lleoli dro ar ôl tro, gellir deall y paramedr hwn fel sefydlogrwydd y switsh ar ôl ei ddefnyddio dro ar ôl tro. Ar yr adeg hon, mae angen prawf bywyd i wirio ei wanhau. Er enghraifft, ar ôl i'r switsh gael ei weithredu'n barhaus am 100, 000 gwaith, profir ei wyriad lleoli i weld a yw'n fwy na'r ystod a ganiateir. Yn seiliedig ar brofiad, argymhellir dewis modelau sydd wedi'u gwirio trwy brofion tymor hir, yn enwedig cynhyrchion ag amser cymedrig enwol rhwng methiannau mwy na 100, 000 gwaith, sy'n fwy dibynadwy. Mae'r dangosydd hwn yn arbennig o bwysig yn senario cymhwysiad robotiaid weldio ar linellau cynhyrchu ceir.
Gwerthuso cydnawsedd switshis terfyn â systemau rheoli mecanyddol
Paru rhyngwyneb trydanol
Er enghraifft, mae angen sicrhau bod y paramedrau foltedd (fel y 24V DC neu 220V AC cyffredin) a'r gwerthoedd cyfredol yn gyson â'r system rheoli offer. Yma, dylid rhoi sylw i ddewis y math o allbwn signal, fel NPN neu PNP. Er enghraifft, mewn system reoli PLC, efallai y bydd angen i chi ddewis model sy'n cydymffurfio â rhyngwyneb safonol y Comisiwn Electrotechnegol Rhyngwladol.
Addasu protocol cyfathrebu
Rhowch flaenoriaeth i'r mathau hynny sy'n cefnogi protocolau cyffredin diwydiannol, a all leihau trafferth integreiddio system. Er enghraifft, yn y senario Ffatri Internet of Things, efallai y bydd angen i chi ddefnyddio dyfais terfyn deallus a all gysylltu â fframwaith cyfathrebu OPC UA. Un peth y mae angen ei nodi yma yw y gallai fod problemau trosi protocol rhwng dyfeisiau gwahanol frandiau.
Cydlynu ar lefel meddalwedd
Rhowch sylw arbennig i weld a yw'r cynnyrch switsh yn darparu modiwl gyrrwr sy'n cyd -fynd â'r system bresennol, neu'n agor sianel docio API. Er enghraifft, mewn system fonitro fel SCADA, efallai y bydd yn rhaid i chi ddewis cynhyrchion sy'n gydnaws â manylebau cyfathrebu OPC DA/UA. Y profiad yma yw bod cydnawsedd fersiwn meddalwedd yn aml yn hawdd ei anwybyddu ond yn cael effaith wirioneddol wych.
Dewiswch switshis terfyn yn unol â gofynion diogelwch mecanyddol a gofynion dibynadwyedd
Yn ystod y broses cyfluniad diogelwch mecanyddol, mae angen i ddewis switshis terfyn ganolbwyntio ar ddau ddimensiwn: lefel diogelwch a mynegai dibynadwyedd. Wrth wneud dewisiadau penodol, dylech gyfeirio at y rheoliadau perthnasol ar ddiogelwch mecanyddol, megis safonau rhyngwladol fel ISO 13849 neu en 954-1. Yn fyr, dylech ddewis modelau sydd wedi pasio ardystiadau lefel diogelwch fel PLE neu SIL3. Gan gymryd robotiaid diwydiannol cyffredin fel enghraifft, mae ganddyn nhw switshis terfyn gyda strwythurau sianel ddeuol fel arfer. Mae'r dyluniad hwn yn bennaf i sicrhau effaith amddiffyn yswiriant dwbl.
Mae gwerthuso dibynadwyedd yn dibynnu'n bennaf ar dri ffactor: cymhwyster brand, data profi a gallu i addasu amgylcheddol. A siarad yn gyffredinol, mae angen i chi ddewis brandiau sydd wedi pasio ardystiadau cyffredin fel Tüv ac UL, a gofyn i'r cyflenwr ddarparu adroddiad prawf MTBF cyflawn. Er enghraifft, yn offer gweithfeydd pŵer niwclear, fe'i nodir fel arfer i ddefnyddio switshis terfyn gyda gwerth MTBF o fwy na 500, 000 gwaith.
Mae angen i gydymffurfiad ardystio roi sylw i ddwy lefel: Ardystiad Mynediad Rhyngwladol a Rheoliadau Amgylcheddol. Mae angen gwirio a yw'r cynnyrch wedi cael ardystiadau sylfaenol fel CE ac UL, ac ar yr un pryd yn cadarnhau a yw'n cwrdd â gofynion diogelu'r amgylchedd fel ROHS. Er enghraifft, rhaid i offer mecanyddol sy'n cael ei allforio i'r farchnad Ewropeaidd fod â chydrannau switsh terfyn â marciau CE yn ôl rheoliadau lleol.
Nghasgliad
Yn y broses ddethol benodol, mae'r dimensiynau y mae angen canolbwyntio arnynt mewn gwirionedd yn cynnwys y berthynas synergaidd rhwng paramedrau system lluosog. Er enghraifft, mae angen ystyried nodweddion sylfaenol taflwybr symud yr offer ei hun, megis p'un a yw'n llinol neu'n gylchdro, p'un a oes sefyllfaoedd cyffredin fel cronni llwch neu erydiad olew yn yr amgylchedd gwaith, ac a yw'r ystod a ganiateir o wall canfod o fewn yr ystod rifol benodol o ± 1mm. Yn ogystal, mae gradd paru math signal y system reoli ac a yw'n cwrdd â gofynion manylebau'r diwydiant fel Prydain Fawr/T 14048. Trwy werthuso pob mynegai paramedr yn systematig fel hyn, gellir gwella sefydlogrwydd a ffactor diogelwch gweithrediad offer.
O safbwynt y tueddiadau datblygu, gyda datblygiad diwydiant 4. 0 a gweithgynhyrchu deallus, gall cynhyrchion o'r fath ddod yn ddoethach ac yn fwy cysylltiedig â'r rhwydwaith. Er enghraifft, gall switshis terfyn â swyddogaethau IoT nawr weld y statws o bell a darganfod diffygion posibl ymlaen llaw. I ddefnyddwyr, gallwch dalu mwy o sylw i gynhyrchion newydd sy'n cyfuno modiwlau trosglwyddo diwifr â swyddogaethau hunan-wirio namau, yn union fel y gallwn osod ap ar ein ffonau symudol i wylio'r camera gartref, a fydd yn helpu i leihau'r amser segur annisgwyl o offer yn sylweddol.